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Protótipo de um braço robótico microcontrolado, pensado para lugares insalubres, é apresentado no Sepei 2018

INOVAÇÃO Data de Publicação: 20 set 2018 07:49 Data de Atualização: 20 set 2018 07:59

Foi pensando nas condições de trabalho em lugares com temperaturas extremas que o professor de Informática do Câmpus Gaspar Leonardo Rauta e as alunas dos cursos técnicos integrados Ana Júlia Volpi e Nayane Dal-Ri trabalharam no projeto “Braço robótico microcontrolado”. 

O protótipo foi planejado para fazer os mesmos movimentos do ombro, cotovelo e mãos e tem capacidade para agarrar um objeto e deslocá-lo de um lado para outro. “Para o movimento completo do braço, nós precisaríamos de várias fontes e como só temos uma é preciso fazer um movimento de cada vez. Pretendemos trabalhar para aprimorar o sistema e já começamos a pensar, junto com os alunos do curso superior de Análise e Desenvolvimento de Sistemas, no desenvolvimento de um aplicativo para a movimentação do braço”, explica o professor.

Antes de começarem a trabalhar na programação do microcontrolador, as alunas Júlia e Nayane precisaram estudar muito. “Durante o primeiro mês de pesquisa, nós precisamos estudar o funcionamento do arduíno e fazer testes com os sensores de temperatura. O que foi fundamental para entender todos os processos. Inclusive esses estudos me ajudaram muito também durante o intercâmbio que eu fiz em Portugal pelo Propicie. Eu trabalhei em um projeto de pesquisa que fazia o mapeamento de rotas turísticas em Porto, o que exigia muito raciocínio lógico”, comenta Ana Júlia.

Tanto Ana Júlia quanto Nayane estão pela primeira vez no Sepei e a experiência de apresentar a pesquisa que fizeram para alunos e servidores do IFSC de diversas regiões do estado têm as deixado muito entusiasmadas. “Eu sou aluna do técnico integrado em Química e para mim foi algo totalmente novo aprender programação. Eu vejo que participar da pesquisa agregou muito conhecimento e participar do Sepei é uma grande experiência”, observa Nayane. 

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